案例说明
本案例使用 Wonli Bridge 公开点云，完成主梁、桥墩、盖梁及左右护栏的分构件建模、模型组合、Cloud-to-Mesh 误差评价和疑似几何异常筛查。
注意：红色异常点表示需要复核的几何偏差，不等同于已经确认的裂缝、剥落或结构病害。
5类构件
3,354,908评价点数
33,552异常候选点
6重点复核区域
处理流程
1点云清理保留桥梁主体
→
2语义分割五类构件
→
3分构件建模Poisson / RANSAC
→
4模型组合沿用原坐标
→
5C2M 评价距离统计
→
6异常聚类复核坐标
| 构件 | 输入点数 | 建模方法 | 最终模型 |
|---|---|---|---|
| 主梁 | 1,583,075 | Poisson 重建 | 01_Superstructure_Mesh |
| 桥墩 | 135,312 | RANSAC 圆柱 | 02_Column_Mesh |
| 盖梁 | 316,920 | Poisson 重建 | 03_PierCap_Mesh |
| 左护栏 | 799,253 | 分侧 Poisson | 04_Guardrail_Left_Mesh |
| 右护栏 | 520,348 | 分侧 Poisson | 04_Guardrail_Right_Mesh |
三维模型演示
鼠标左键拖动旋转，滚轮缩放。可以关闭单个构件、关闭异常点，或点击下方复核位置跳转。
正在加载三维模型……
拖动旋转 / 滚轮缩放
模型误差评价
| 构件 | Mean | Std | Max |
|---|---|---|---|
| 主梁 | 20.70 mm | 28.52 mm | 1.523 m |
| 桥墩 | 96.26 mm | 73.28 mm | 0.496 m |
| 盖梁 | 8.41 mm | 14.89 mm | 0.238 m |
| 左护栏 | 2.94 mm | 3.78 mm | 0.020 m |
| 右护栏 | 2.94 mm | 4.17 mm | 0.020 m |
疑似几何异常筛查
各构件独立选取 C2M 距离最大的 1% 点，再使用 DBSCAN 做三维聚类。该阈值用于相对异常筛查，不是规范病害限值。
| 优先级 | 区域 | 中心坐标 X / Y / Z（m） | 平均偏差 | 建议 |
|---|---|---|---|---|
| A | 桥墩下部 D-01 | 407.547 / 241.338 / 26.722 | 0.335 m | 检查基部并排除圆柱模型简化影响 |
| A | 主梁 S-06 | 413.631 / 244.600 / 32.868 | 0.146 m | 高清近景和局部复测 |
| A | 主梁 S-64 | 388.621 / 239.313 / 33.497 | 0.184 m | 核查侧面、边缘和遮挡 |
| A | 主梁 S-47 | 401.860 / 244.602 / 32.871 | 0.143 m | 现场定位并比对影像 |
| B | 盖梁 P-19 | 406.460 / 243.478 / 30.438 | 0.158 m | 检查掉角、剥落和重建边界 |
| B | 盖梁 P-25 | 406.460 / 244.431 / 30.990 | 0.148 m | 近景影像与局部点云联合判断 |
当前结论：桥墩下部、三处主梁热点和两处盖梁热点需要优先现场复核；两侧护栏暂未发现可信的连续大尺度几何变形。厘米级点云不能确认毫米裂缝、锈蚀或内部损伤。